Registrierung der internen Teilbäume

Damit die internen Teilbäume bei der Suche nach dem richtigen Teilbaum mitberücksichtigt werden, müssen diese zu Beginn in die Teilbaumliste aufgenommen werden.

Mit Hilfe der Funktion 'interne_teilbaeume_registrieren()' werden die internen Teilbäume ermittelt und in die Teilbaumliste eingetragen.

Als Priorität erhalten sie die schlechtest mögliche, damit sie von Teilbäumen in Subagenten leicht verdrängt werden können. Außerdem ist ihr Subagentenzeiger NULL, damit sie von externen Teilbäumen unterschieden werden können.